无人操控、自主感知,“黑科技”无人机大赛堪比科幻片子

来源:sell18.com作者:wangzhe 日期:2019-09-03 10:00 浏览:

东方网记者傅文婧8月25日报道:密林、河流、峡谷……变幻莫测的室内外地形,一架无人机在其中自由穿行,从停机坪起飞后流畅地穿梭障碍圈,关于树桩上的二维码进行辨认并拍照,最后保险地下降在停机坪上。这一套操作看起来并不难,但是这其中却没有人为操作,全凭无人机的“大脑”本人思考、断定、执行任务。似乎科幻片子里的“黑科技”背地,是人工智能跟 深度学习的节制感知算法,科幻跟 现实在这一刻被模糊了界限,也令人看到智能无人机将来的无限潜力。8月25日,第三届全国“高分”无人飞行器智能感知技巧竞赛在上海交通大学举行,15支学生及企业代表队经过激烈角逐,最终由上海交大机械与能源工程学院的“战锤”飞行机器人队取得冠军。

人工智能为无人机装上“大脑”

所谓“高分”无人飞行器,指的是高辨别率关于地观测。自7月中旬线上仿真赛(预赛)“开火”以来,上海交通大学、中国电子科技团体公司第二十研究所、长安大学、浙江大学、大连理工大学、华东理工大学、北斗西虹桥新智道枢公司、北京航空航天大学、上海工程技巧大学、南昌大学、上海七宝中学等15支学生及企业队伍最终脱颖而出,升级决赛。

在8月25日的“最终决战”中,每支参赛队的无人机都融入了各队伍自主设计的智能感知算法。从停机坪自动起飞后,机载传感器就是无人机的“千里眼”,协作具有人工智能算法的“大脑”,关于需要穿梭的障碍圈标签一一进行目标检测,在尽可能短的光阴内做出自主决策,调剂好无人机的姿态神速穿梭障碍圈,进入人造小树林后关于所有抽签得到的二维码进行搜索拍照,完成以就职务后无人机将自动返回停机坪。

在无人机的一些应用场景中,例如搜索跟 救援或包裹递送,更快的速度将长短常有益的,因此无人机的“自主”与“竞速”两者均是比赛的重点与难点。如何做到让无人机又快又好地完成各项挑战,很大水平上依赖于各支参赛队伍自主设计的高效智能算法,尽可能用较少的信息来预测周围的环境信息从而做出决策。

自主感知,竞速将来

从“深蓝”到“Alpha Go”,人工智能机器人经过多年的开展,多少乎能在所有现存的数字游戏中击败人类,如何与现实条件跟 未知条件进行矫捷的互动跟 懂得,将是这一范围的重大技巧飞跃。在国家《十三五打算》《新一代人工智能开展打算》跟 《人工智能三年行动实施方案》中,都提出了无人机在人工智能方向上开展的必要性。无人机编队、无人机超视距飞行等等,都需要关于无人机进行算法设计,让其自主完成任务,所以可以自主飞行的智能感知无人机是无人机将来重要的开展方向。

荷兰代尔夫特理工大学的迷信家们表示,现在已经开发出了世界上最小的自主飞行竞速无人机,但要实现无人机在室内外繁杂场景中的极速感知及姿态节制,需要可以进行更好的预测节制、状态估计跟 盘算机视觉感知的高效算法。

自主无人机范围的竞赛是人工智能翻新跟 自动驾驶无人机技巧的绝佳初始试验场,从虚拟测试环境过渡到现实场景的布置都逐渐变得成熟跟 完善,为自主决策的无人机铺平途径,使得无人机辽阔的应用场景从将来走向了现实。将来的智能无人机,借助智能感知与神速辨认技巧,将能够关于周围环境作出神速灵敏的反映,在短缺高精度舆图的密林、峡谷等繁杂地形中仍然可以自主完成搜索、救援等任务。

第三届全国“高分”无人飞行器智能感知技巧竞赛以“自主感知竞速将来”为主题,旨在增强智能感知技巧的研发、人才培养、翻新孵化、技巧应用、产学研配合。希望借助本次比赛,为国家培养人工智能技巧翻新人才,实现高校科研成果转化,进一步加深与产业界之间的接洽,推进新一轮的科技革命跟 产业变革。

竞赛同时还发展相关技巧翻新课程建设跟 竞赛培训,协同推动无人飞行器智能感知范围的翻新创业,拟通过三至五年尽力,以及社会化推广跟 市场化运作,使竞赛成为青年人才培养、翻新跟 创业有影响力的品牌,独特推动高分无人飞行器智能感知技巧的翻新开展。

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